Seit dem Einzug der Bildverarbeitung in die Robotik gilt der „Griff in die Kiste" als eine der Königsdisziplinen der Automatisierung.   Es geht hierbei darum Schüttgut (unsortierte, chaotisch liegende Werkstücke) in einem Behältnis, mittels Bildverarbeitung zu lokalisieren und eine Greif-Pose (Verfahrweg) an einen Roboter zu übergeben. Der diese dann aus dem Behältnis nimmt und einem Folgeprozess zuführt.   Diese Aufgabe ist geprägt von einigen Herausforderungen wie z.B. Fremdlichteinflüssen am Aufstellungsort, möglichen Greiferkollisionen aufgrund unterschiedlichster Lagen der Werkstücke, hohen Investitionskosten bei gleichzeitig meist nicht wettbewerbsfähiger Taktzeit, sowie systembedingten zusätzlichen Störquellen, die sich negativ auf die Anlagenverfügbarkeit auswirken. Der Shapescan3d der Firma ISRA soll all die Probleme lösen und somit einen stabilen und wettbewerbsfähigen Prozess ermöglichen. In Kooperation mit der ISRA AG, der Pkamps GmbH und der Adam Opel AG wurde in am Standort Rüsselsheim eine Versuchszelle gebaut und in die Fertigung integriert.